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| 时间 | 主题 | 嘉宾 | 内容 | 主持人 | |
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| 10:00 - 10:20 | 领导致辞 |
仲东亭 上海市科学技术委员会实验室处处长
乔 宇 上海人工智能实验室主任助理、领军科学家 |
- | 李弘扬 | |
| 10:20 - 10:40 | 国际挑战赛颁奖仪式 获奖结果公布、未来技术趋势发布 |
颁奖仪式：
世界模型（Predictive World Model） 颁奖嘉宾：朱西产、仲东亭 大语言模型在自动驾驶中的应用（Driving with Language） 颁奖嘉宾：虞晶怡、乔宇 端到端自动驾驶（End-to-End Driving at Scale） 颁奖嘉宾：王贺升、叶航军 具身多模态三维视觉定位（Multi-View 3D Visual Grounding） 颁奖嘉宾：王延峰、杨睿刚 无图驾驶（ Mapless Driving） 颁奖嘉宾：卞红林 占据栅格和运动估计（Occupancy and Flow） 颁奖嘉宾：夏华夏 |
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李弘扬 | |
| 10:40 - 11:20 | 主旨演讲：生成我们的数字未来 | 虞晶怡 上海科技大学副教务长、信息学院执行院长、教授 |
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李弘扬 | |
| 11:20 - 12:00 | 主旨演讲：基于视觉的机器人定位导航与控制 | 王贺升 上海交通大学自动化系特聘教授、电院副院长 |
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李弘扬 | |
| 12:00 - 13:00 | 午餐 | 🍚 | |||
| 13:00 - 14:00 | 比赛亮点方案分享 |
端到端自动驾驶（End-to-End Driving at Scale） 无图驾驶（ Mapless Driving） 占据栅格和运动估计（Occupancy and Flow） 具身多模态三维视觉定位（Multi-View 3D Visual Grounding） |
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王晖杰 | |
| 14:00 - 14:30 | 专题演讲：面向自动驾驶的写实可控视觉仿真 | 廖依伊 浙江大学特聘研究员 |
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王晖杰 | |
| 14:30 - 15:00 | 专题演讲：视觉语言大模型与自动驾驶 | 赵 行 清华大学交叉信息研究院助理教授 |
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王晖杰 | |
| 15:00 - 15:30 | 茶歇 | 🫖 | |||
| 15:30 - 16:00 | 比赛亮点方案分享 |
大语言模型在自动驾驶中的应用（Driving with Language） 世界模型（Predictive World Model） |
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王晖杰 | |
| 16:00 - 16:30 | 专题演讲：面向自动驾驶仿真的数字孪生世界建模与生成 | 王申龙 美国伊利诺伊大学厄本那-香槟分校助理教授 |
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王晖杰 | |
| 16:30 - 17:30 |
圆桌与辩论 主题：具身智能与大模型的产业应用 |
赵 行 清华大学交叉信息研究院助理教授
董 豪 北京大学助理教授、北大智元机器人联合实验室主任 廖依伊 浙江大学特聘研究员 许春景 华为智能汽车解决方案BU智能驾驶AI首席科学家 贾 鹏 理想汽车算法研发副总裁 王乃岩 小米汽车自动驾驶杰出科学家 史少帅 滴滴自动驾驶AI Research团队负责人 |
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李弘扬 |
| 时间 | 主题 | 嘉宾 | 内容 | |
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| 2024.06.09 | ||||
| 09:50 - 10:00 | 领导致辞 | 林达华 上海人工智能实验室领军科学家、教授 | - | |
| 10:00 - 10:30 | 自动驾驶概述与挑战 | 李弘扬 上海人工智能实验室青年科学家 |
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| 10:30 - 11:15 | 自动驾驶场景的三维重建 | 李天羽 复旦大学、OpenDriveLab联培博士，ICLR第一作者、2022 Waymo挑战赛冠军 |
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| 11:15 - 12:00 | 面向机器人操作的视觉表征预训练研究 | 曾 嘉 上海人工智能实验室青年研究员，RSS 2024 MPI第一作者 |
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| 12:00 - 13:00 | 中场休息 | 🍎 | ||
| 13:00 - 14:00 | BEVFormer: Looking Back and Looking Forward | 李志琦 南京大学，英伟达Ph.D.奖学金、BEVFormer第一作者 |
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| 14:00 - 15:00 | 自动驾驶的预测规划：联合方法与挑战 | 刘浩晨 南洋理工大学，ICCV 2023 Oral Gameformer共同第一作者 |
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| 15:00 - 15:30 | 茶歇 | |||
| 15:30 - 16:30 | InternVL 1.5：通过开源套件缩小与商用多模态模型之间的差距 | 王文海 上海人工智能实验室青年科学家，“书生”系列视觉基础模型核心开发者、Google Scholar Citations 2W+ |
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| 16:30 - 17:30 | 仿真驱动的开放世界具身感知与交互 | 弋 力 清华大学，PointNet++单篇引用1万以上、国家级海外高层次青年人才 |
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| 2024.06.10 | ||||
| 10:00 - 11:30 | 端到端自动驾驶 | 陈 立 上海人工智能实验室青年研究员，CVPR 2023 Best Paper、WAIC云帆奖获得者 |
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| 11:30 - 12:00 | 端到端建图与规划的研究与落地实践 | 陈少宇 地平线，MapTR v1&v2 第一作者、VAD v1&v2 第一作者 |
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| 12:00 - 13:00 | 中场休息 | 🍎 | ||
| 13:00 - 14:00 | CARLA中端到端模型的训练与闭环评测 | 贾萧松 上海交通大学，ICCV 2023 Oral DriveAdapter第一作者、研究生国家奖学金 |
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| 14:00 - 15:00 | 生成式世界模型概述 | 杨泽同 上海人工智能实验室青年研究员，CVPR 2020 Oral 3DSSD第一作者、CVPR 2024 Highlight ViDAR第一作者 |
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| 15:00 - 15:30 | 茶歇 | |||
| 15:30 - 16:30 | 自动驾驶决策规划 | 蔡盼盼 上海交通大学副教授，CoRL 2022 Best Paper Finalist通讯作者 |
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